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Frontières en roues libres – Afrique, tome 1 : de Tanger au Bénin

Guide pratique

Passer la frontière Maroc – Mauritanie avec son véhicule

Visa, douane, no man's land : l'essentiel avant de prendre la route du sud

Informations vérifiées le 3 novembre 2026 auprès de France Diplomatie (fiche mise à jour le 28 septembre 2026). Les règles changent : vérifiez toujours avant votre départ.

Où passe-t-on ?

Au sud de Dakhla, les voyageurs quittent le Maroc au poste de Guerguerat et entrent en Mauritanie au poste PK 55, près de Nouadhibou. Entre les deux, une zone tampon d'environ 4 km.

Le visa mauritanien, en deux temps

Depuis le 5 janvier 2025, les Français demandent d'abord une autorisation de visa électronique sur le site officiel anrpts.gov.mr. Le visa est ensuite délivré au poste-frontière, avec prise d'empreintes, contre 55 € pour 30 jours et une seule entrée. Gardez cette autorisation : elle est aussi demandée à la sortie.

Votre véhicule à la douane

L'entrée d'un véhicule est soumise à un carnet de passages en douane (logos FIA et AIT). Sans carnet, la douane exige une caution, restituée quand le véhicule quitte le pays. Le véhicule est inscrit sur le passeport de son propriétaire et doit ressortir avec lui.

Le no man's land et les horaires

Le passage de la zone tampon peut être bloqué par des mouvements de contestation. Dans ce cas, France Diplomatie conseille de ne pas s'y engager tant que le blocage dure. Côté mauritanien, les sorties ne sont plus possibles après 18 h, voire 17 h : arrivez tôt.

Ce qui est interdit

L'alcool est interdit en Mauritanie, même en petite quantité : sa découverte entraîne une garde à vue. La nourriture à base de porc et le cannabis sont également interdits.

Sécurité

Le nord-est du pays est une zone militaire soumise à autorisation. Consultez la carte des zones de vigilance de France Diplomatie et inscrivez-vous sur le Fil d'Ariane avant de partir.

Ce que notre guide ajoute

Nous avons franchi cette frontière avec notre propre véhicule. Le tome 1 de Frontières en roues libres reprend, pour le Maroc, la Mauritanie et 7 autres pays jusqu'au Bénin, tout ce qu'il faut préparer : assurance, documents, étapes au poste, contacts utiles, santé, et nos astuces de terrain.

24,90 €
Tome 1 · 41 pages en PDF · Licence Premium à vie
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Ou les 3 tomes, de Tanger au Kenya : Pack Afrique à 49,90 €.

Sources officielles

France Diplomatie : Mauritanie, entrée et séjour
ANRPTS : visa électronique de Mauritanie
Fil d'Ariane

Six ans sur les routes, 47 pays, 130 000 km.Muriel et Jean-Jacques. Chaque guide est né de nos propres voyages, avec notre véhicule.

Questions fréquentes

Faut-il un visa pour entrer en Mauritanie par la route ?

Oui pour les Français. Il faut d'abord obtenir une autorisation de visa électronique sur anrpts.gov.mr, puis le visa est délivré au poste-frontière contre 55 € pour 30 jours et une seule entrée (France Diplomatie, mise à jour du 28 septembre 2026).

Le carnet de passages en douane est-il obligatoire en Mauritanie ?

France Diplomatie indique que l'entrée d'un véhicule est soumise à un carnet de passages en douane portant les logos FIA et AIT. À défaut, la douane exige une caution, restituée à la sortie du véhicule.

À quelle heure ferment les postes-frontières ?

Selon France Diplomatie, les sorties du territoire mauritanien ne sont plus possibles après 18 h, voire 17 h. Mieux vaut arriver tôt.

Que contient le guide Frontières en roues libres ?

Pour chaque pays, 4 pages : contacts, médical, véhicule et passeport, avec nos conseils de terrain. Le tome 1 couvre 9 pays, du Maroc au Bénin.

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À lire aussi : le carnet de passages en douane · expédier son véhicule en Afrique.

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